起因

之前 AutoC 能干的是 ECUC 层，CanIf、PduR、Com 这些 BSW 模块的参数。System 层一直得自己在 DaVinci Developer 或 ISOLAR 里点：SWC 怎么连、Port 怎么建、Mapping 怎么对。

DataType、PortInterface 手工建尤其烦。类型名、CompuMethod、Application / Implementation 映射，漏一项后面 RTE 就对不上。

这次想试试 System 层。Plan 里先把架构定下来，再生成到工程。我随便假设了个转向灯加双闪的需求。

先看一个测试

功能不复杂，但仲裁、闪烁、10ms Runnable、四路输出都有，够看 Plan 会怎么下手。

假设的系统需求

功能描述：

车辆的转向灯需要响应两类独立的输入：驾驶员的转向开关，以及危险报警灯（双闪）开关。两者都可能要求控制同一组灯（左前 / 左后 / 右前 / 右后），需要合理的优先级仲裁。

详细要求：

1. 转向开关输入：状态包括左转、右转、关闭三种，来自转向杆。
2. 危险报警灯开关输入：状态包括开启、关闭两种，来自独立的危险报警灯按钮。
3. 优先级规则：
   • 危险报警灯开启时，无论转向开关处于什么状态，所有转向灯（左右两侧）都应同步闪烁。
   • 危险报警灯关闭后，恢复响应转向开关的正常单侧转向指示。
4. 闪烁特性：
   • 闪烁频率约 1.5Hz（周期约 667ms，亮灭各占一半时间）。
   • 无论是转向指示还是危险报警灯触发的闪烁，闪烁的时序生成逻辑应该一致（即两种场景下灯的"闪烁节拍"是同一套机制）。
5. 状态切换要求：
   • 任何输入状态变化（转向开关切换、危险报警灯开启 / 关闭）都应立即响应，重新从"亮"状态开始新的闪烁相位，不延续之前的相位。
6. 该功能需要周期性运行，判定周期为 10ms。
7. 最终输出：左前、左后、右前、右后四路灯的亮灭状态，供车灯驱动相关模块使用。

Plan 模式怎么拆

把需求丢进 Plan。它没直接写 ARXML，先拆输入、仲裁、闪烁、输出，再落到 SWC 边界。

控制逻辑放一个原子 SWC 里，开关源和灯驱动先放外面。危险报警优先、同一套闪烁、输入一变就重相位，都写在这个 SWC 的行为里。

架构图

组合 C_TurnSignalHazard 包着原子 SWC TurnSignalHazardCtrl，对外三个端口：转向开关、危险报警开关、四路灯命令。组合端口 Delegation 到内部，开关源和灯驱动后面再接。

|TurnSwitchStatus| CPT

HZ["危险报警开关源 SWC"] -->|HazardSwitchStatus| CPH CPL -->|"LampLeftFront/LeftRear/RightFront/RightRear"| LD["车灯驱动 SWC(后续)"] -->

Plan 里的实现细节

下面这些都是 Plan 里出来的。

数据类型（DataTypes.arxml → /DataTypes）

元素	类型	关键参数
CompuMethod_TurnSwitchStatus	COMPU-METHOD	CATEGORY=TEXTTABLE；0=TURN_OFF, 1=TURN_LEFT, 2=TURN_RIGHT（保证左=1、右=2、关=0）
TurnSwitchStatus	APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE	CATEGORY=TYPECODE；compuMethod→CompuMethod_TurnSwitchStatus
TurnSwitchStatus_Impl	IMPLEMENTATION-DATA-TYPE	baseType=uint8；compuMethod→CompuMethod_TurnSwitchStatus；swDataDefProps 默认
ApplBoolean	APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE	CATEGORY=TYPECODE；impl→平台 boolean
Appl_DataMappingSet	DATA-TYPE-MAPPING-SET	映射：TurnSwitchStatus→TurnSwitchStatus_Impl，ApplBoolean→/AUTOSAR_Platform/ImplementationDataTypes/boolean

危险报警直接用 ApplBoolean（TRUE=开），不单独做枚举。四灯是接口上 4 个独立布尔元素，没有 ApplicationRecordDataType。

转向开关才建 TEXTTABLE：关 / 左 / 右，Application 和 Implementation 各一份，Appl_DataMappingSet 把它们对上。

端口接口（PortInterfaces.arxml → /PortInterfaces）—— 全部 SENDER-RECEIVER-INTERFACE

接口	数据类型元素	元素类型
TurnSwitchStatus_I	TurnSwitchStatus	TurnSwitchStatus(Appl)
HazardSwitchStatus_I	HazardSwitchStatus	ApplBoolean
LampCommand_I	LampLeftFront / LampLeftRear / LampRightFront / LampRightRear	各为 ApplBoolean

三个接口都是 Sender-Receiver。灯命令做成四个独立布尔，后面接灯驱动可以按路连。

原子应用 SWC（/ComponentTypes）

TurnSignalHazardCtrl（APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE）

• PP LampCommand（interface=LampCommand_I）
• RP TurnSwitch（interface=TurnSwitchStatus_I）
• RP HazardSwitch（interface=HazardSwitchStatus_I）
• SwcInternalBehavior：
  • RunnableEntity TurnSignalHazardCtrl_Run
    • TimingEvent：period=10.0ms，offset=0
    • DataReceivePoints：TurnSwitch、HazardSwitch
    • DataSendPoints：LampCommand
  • PerInstanceMemoryVariable（用平台实现类型）：
    • flashTick（uint16，0..周期-1）
    • lastTurn（TurnSwitchStatus_Impl）
    • lastHazard（boolean）

Runnable 周期是需求里的 10ms。flashTick 跑闪烁，lastTurn / lastHazard 记上一拍输入，变了就从亮开始。

组合组件与连接器（/ComponentTypes）

C_TurnSignalHazard（COMPOSITION-SW-COMPONENT-TYPE）

• SWCPrototype：TurnSignalHazardCtrl（type=上面的原子 SWC）
• 组合端口（接口与上述一致）：
  • R-Port TurnSwitch、R-Port HazardSwitch、P-Port LampCommand
• DelegationConnector 三条：
  • C_TurnSignalHazard.TurnSwitch → TurnSignalHazardCtrl.TurnSwitch
  • C_TurnSignalHazard.HazardSwitch → TurnSignalHazardCtrl.HazardSwitch
  • C_TurnSignalHazard.LampCommand → TurnSignalHazardCtrl.LampCommand

组合不放逻辑，只外露端口。开关源和灯驱动这次没建。

开始实现

Plan 确认完，让 AutoC 往工程里写。

在 DaVinci Developer 中查看

导入 Developer，对一下类型、接口、端口和组合连接。

CompuMethod_TurnSwitchStatus 的 Int To Phys：0=TURN_OFF、1=TURN_LEFT、2=TURN_RIGHT。

HazardSwitchStatus_I，S/R，一个布尔。灯命令那边是四路独立布尔。

TurnSignalHazardCtrl_Run 的 Access Points：读 TurnSwitch、HazardSwitch，写四路 LampCommand。

两个输入，一个输出。C_TurnSignalHazard 用 Delegation 接到这块内部 SWC。

Messages 里有一条 40501：Invalid periodic runnable trigger offset。Plan 里 TimingEvent 的 offset 写的是 0。这条要不要动，看工程里的周期触发约束。

在 AutoC 中进行查看

AutoC 里也能看同一份结果。

对象浏览器里有组合 C_TurnSignalHazard，还有 ApplBoolean、TurnSwitchStatus。

问了一句 C_TurnSignalHazard 是什么。它把类型、外部端口、Delegation 从模型里捞出来了。后面改端口或补 mapping，可以继续在 AutoC 里做。

小结

这次测的是 System 层。DataType、PortInterface、原子 SWC、组合 Delegation，Plan 里定完能写进工程。Developer 里大部分对得上，offset 那条提示还在。